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Calibrazione automatica di telecamere RGB-D mediante framework ROS2
2024/2025 PEPI, MATTIA
Manipolazione robotica 6D di oggetti da supermercato mediante sistema di visione hand-eye
2024/2025 MARINI, NICOLA
MAPPATURA 3D DI UN WORKSPACE ROBOTICO CON VISIONE DISTRIBUITA RGB-D E MOVIMENTAZIONE ROBOTICA PER APPLICAZIONI DI PICK AND PLACE
2025/2026 TRILLINI, STEFANO
RICONOSCIMENTO E LOCALIZZAZIONE 3D DI TARGET SFERICI PER LA CALIBRAZIONE ROBOT-CAMERA RGB-D SU PIATTAFORMA ROS 2
2024/2025 MOUL EL KSOUR, KHALIL
| Tipologia | Data | Titolo | Autore | File |
|---|---|---|---|---|
| Laurea triennale, diploma universitario | 2025-10-24 | Calibrazione automatica di telecamere RGB-D mediante framework ROS2 | PEPI, MATTIA | |
| Laurea triennale, diploma universitario | 2025-10-24 | Manipolazione robotica 6D di oggetti da supermercato mediante sistema di visione hand-eye | MARINI, NICOLA | |
| Laurea specialistica, magistrale, ciclo unico | 2026-10-20 | MAPPATURA 3D DI UN WORKSPACE ROBOTICO CON VISIONE DISTRIBUITA RGB-D E MOVIMENTAZIONE ROBOTICA PER APPLICAZIONI DI PICK AND PLACE | TRILLINI, STEFANO | |
| Laurea triennale, diploma universitario | 2025-12-15 | RICONOSCIMENTO E LOCALIZZAZIONE 3D DI TARGET SFERICI PER LA CALIBRAZIONE ROBOT-CAMERA RGB-D SU PIATTAFORMA ROS 2 | MOUL EL KSOUR, KHALIL |
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