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Implementazione Firmware di un microcontrollore per il controllo del volo di un drone a flusso convogliato
2019/2020 DI MUZIO, DANIELE
Implementazione firmware e controllo di sistemi di convogliamento vibranti sensorizzati
2019/2020 RIGANELLI, EMANUELE
Integrazione di un robot collaborativo in una linea produttiva finalizzata ad un'applicazione di Pick and Place con posa di presa adattativa
2020/2021 CIANCAGLIONE, ALESSANDRO
Integrazione di visione 3D e obstacle avoidance in ambiente ROS2 per incrementare l’autonomia di un robot collaborativo
2022/2023 GAUDENI, FRANCESCO
Metodi di classificazione dell'usura e di manutenzione predittiva dell'organo di taglio di macchine per la lavorazione del tondino d'acciaio da costruzione
2020/2021 ZEGA, ALESSANDRO
Modellazione della dinamica verticale di motoveicoli
2019/2020 DI BATTISTA, RICCARDO
Navigazione assistita da USV di veicoli subacquei autonomi per la mappatura dei fondali marini mediante sonar a scansione laterale
2019/2020 PRENDI, FATJON
PORTING DEL CODICE DI UN DRONE DA UNA SCHEDA RENESAS A UNA SCHEDA STM
2021/2022 MEO, RICCARDO
Programmazione di microcontroller per la gestione e il controllo del robot Ballbot
2020/2021 ASCANI, CHRISTIAN
Programmazione di microcontrollore per il controllo e la gestione di una bicicletta elettrica autonoma
2020/2021 SANTINI, SARA
Programmazione di microcontrollore per la comunicazione Wi-Fi di una bicicletta elettrica autonoma
2020/2021 NAZZARELLI, ARIANNA
Programmazione di un microcontrollore di volo per droni quadrirotore
2021/2022 REZKALLA, EBRAM EBRAHIM ADIB
Prototipazione di un dispositivo embedded per il rilevamento guasti tramite MCSA in condizioni non stazionarie su dispositivi azionati da motori elettrici
2020/2021 GIANNINI, MARIA CRISTINA
Prototipazione Rapida Usando Simulink e un Microcontrollore STM32 in Configurazione HIL
2021/2022 MURAZZO, SIMONE
Realtà aumentata per ottimizzare funzionamento e manutenzione di siti industriali
2020/2021 POLLONARA, LORENZO
reti neurali e tecniche di data driven per la classificazione dei guasti
2019/2020 IEZZI, CHRISTIAN
Studio della catena Batteria-ESC-Motore- Brushless-Elica di un Drone
2022/2023 LENA, MARISON
Studio della sostituzione di un robot pneumatico ad 1 asse con un robot antropomorfo a 6 assi
2022/2023 NOCIARO, IGOR
Studio e analisi di un sistema di azionamento industriale per diagnostica di funzionamento
2019/2020 D'ALESIO, EDOARDO
Studio e implementazione su sistemi embedded di soluzioni per la guida e la navigazione autonoma di autoveicoli elettrici in scala
2022/2023 BRUGLIA, AGNESE
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