Building and validation of a four wheels indipendently actuated full electric vehicle dynamic model and optimal wheel torque allocation algorithm design.

Costruzione e validazione di un modello dinamico di un veicolo elettrico (full electric vehicle) e implementazione di un algoritmo per allocazione ottimale della coppia alle quattro ruote azionate da quattro motori indipendenti.

Allocazione ottimale della coppia per veicoli multi-actuated

PAONE, GIANLUCA
2021/2022

Abstract

Building and validation of a four wheels indipendently actuated full electric vehicle dynamic model and optimal wheel torque allocation algorithm design.
2021
2022-10-25
Optimal torque allocation for multi-actuated vehicles
Costruzione e validazione di un modello dinamico di un veicolo elettrico (full electric vehicle) e implementazione di un algoritmo per allocazione ottimale della coppia alle quattro ruote azionate da quattro motori indipendenti.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12075/10721