Studio e simulazione di sistemi di NGC per veicoli (semi) autonomi esplorativi in ambienti estremi

In this thesis, it has been a general overview of the world of quadcopters in order to understand the subject of the discussion. It has been proceed to the description of the quadcopter motion and the simulation of the quadcopter in the Unity environment, implementing a distance sensor and a camera. UDP protocol was used for the communication between Simulink and Unity; Furthermore, it has been implemented a laser sensor to measure the distance to any obstacles and a camera for allow shooting and recording.

In questa tesi verrà illustrato, come prima cosa, una panoramica generale del mondo dei quadricotteri al fine di comprendere il soggetto della trattazione. Si procederà quindi alla descrizione del moto del quadricottero e alla simulazione del quadricottero in ambiente Unity, implementando un sensore della distanza e una telecamera. È stato utilizzato, per la comunicazione tra Simulink e Unity, un protocollo UDP; Inoltre, è stato implementato un sensore laser per misurare la distanza da eventuali ostacoli e una telecamera per consentire la ripresa e la registrazione.