This paper consists of a research for the integration of a safety system on a biped robot. The robot, thanks to the system, will be able to stop this when it detects the presence of a human being. The goal is to create a safe environment in which humans and robots can work together.
Il presente elaborato consiste in una ricerca per l’integrazione di un sistema di sicurezza su un robot bipede. Il robot, grazie a questo sistema, sarà in grado di fermarsi quando rileva la presenza di un essere umano. L'obiettivo è di creare un ambiente sicuro in cui l'uomo e i robot possano collaborare.
Analisi e integrazione di un sensore di prossimità innovativo per robot bipedi
DE PADOVA, CECILIA
2020/2021
Abstract
This paper consists of a research for the integration of a safety system on a biped robot. The robot, thanks to the system, will be able to stop this when it detects the presence of a human being. The goal is to create a safe environment in which humans and robots can work together.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Tesi_finale_De_Padova.pdf
embargo fino al 27/10/2024
Dimensione
6.26 MB
Formato
Adobe PDF
|
6.26 MB | Adobe PDF |
I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12075/1147