Programmazione di un microcontrollore di volo per droni quadrirotore

This bachelor_degree thesis aims to design and control a prototype of a quadcopter drone. The characteristics,assembly and technical components of quadcopters will be examined.It willa be explain all the potential of its components and how to manage the design of the flight controller software which, with the use of a microcontroller STM32 board, can be achieved. Finally, the tests carried out on the quadcopter will be illustrated by examining the results, then explaining the resolution techniques to compensate for the various errors.

La presente tesi di laurea triennale ha l’obiettivo di progettare e controllare un prototipo di un drone quadrirotore. Si esamineranno le caratteristiche e le componenti tecniche dei quadrirotori. Verrà altresì esplicato l’assemblaggio di un quadrirotore, tenendo conto di tutte le potenzialità dei suoi componenti ad esso applicati e di come gestire la progettazione del software del flight controller che, grazie all’uso di un microcontrollore della scheda STM32, è possibile realizzarlo. Infine, saranno illustrate le prove effettuate sul quadrirotore esaminandone i risultati, spiegando poi le tecniche risolutive per compensare i vari errori.