Algoritmi di manutenzione predittiva per la stima della scarica di dispositivi AGV e la gestione delle movimentazioni

Nel presente elaborato viene discusso il procedimento adottato per valutare la capacità di scarica residua di una batteria a ioni di litio. Dopo un’introduzione sulle sue caratteristiche e sui principali parametri che ne caratterizzano il comportamento e l’invecchiamento, è stato analizzato un database che raccoglie le misurazioni effettuate su una batteria per veicoli elettrici durante tutta la sua vita utile; l’estrapolazione degli andamenti e del modello della scarica è stata effettuata mediante un algoritmo scritto in linguaggio Python e basato su un metodo di apprendimento non supervisionato, applicabile in una prospettiva di Industria e Logistica 4.0. Inoltre, sono stati valutati i principali vantaggi e le limitazioni relativi all’applicazione di questi metodi di manutenzione predittiva alla valutazione dell’autonomia energetica di un dispositivo AGV, con lo scopo di ottimizzarne la movimentazione e l’utilizzo in un ambiente complesso.