Progettazione di un sistema automatico per la manipolazione e il testing di una centralina elettronica di controllo per automotive

The field of automation is rapidly evolving in recent years, offering solutions for various industries improving efficiency, accuracy, and productivity by including increasingly complex and interdisciplinary projects. In this thesis, we present a design solution for the automatic manipulation of a component by addressing a real­life case study. The main goal of this work is to design a system that not only meets the customer's requirements but also provides an efficient and reliable solution. The system design includes the testing line layout, robot programming and selection, and the design of an automatic warehouse. The layout takes into account the physical restrictions of the production area, ensuring optimal flow and accessibility. The robots are programmed to perform specific tasks, such as picking, positioning, and transporting the component. The automatic warehouse provides efficient storage and retrieval of the component, ensuring it is available for the production process. The proposed system was developed using an interdisciplinary approach that combines mechanical engineering and computer science knowledge. This approach allowed the integration of the two disciplines, enabling a wider characterization of the system as a whole. In conclusion, this thesis presents a comprehensive solution that aims to improve the customer's current production condition by providing a significant improvement in productivity and process quality. The design and development approach of the system presented in this thesis can be applied to similar problems, offering a scalable solution for various industries.

Il campo dell'automazione sta evolvendo rapidamente negli ultimi anni, offrendo soluzioni per le diverse industrie migliorandone l'efficienza, la precisione e la produttività includendo progetti sempre più complessi e multidisciplinari. In questa tesi, presentiamo una soluzione di progettazione per la manipolazione automatica di un componente affrontando un case study reale. L'obiettivo principale di questo lavoro è progettare un sistema che soddisfi non solo i requisiti del cliente, ma fornisca anche una soluzione efficiente e affidabile. Il design del sistema include il layout della linea di testing, la programmazione e la scelta dei robot e la progettazione di un magazzino automatico. Il layout tiene conto delle restrizioni fisiche dell'area di produzione, garantendo un flusso e un'accessibilità ottimali. I robot sono programmati per eseguire compiti specifici, come prelievo, posizionamento e trasporto del componente. Il magazzino automatico fornisce uno stoccaggio ed un recupero efficiente del componente, garantendo che sia disponibile per il processo di produzione. Il sistema proposto è stato sviluppato utilizzando un approccio interdisciplinare che combina conoscenze di ingegneria meccanica e informatica. Questo approccio ha permesso l'integrazione delle due discipline permettendo una più vasta caratterizzazione del sistema nel suo complesso. In conclusione, questa tesi presenta una soluzione completa che mira a migliorare una condizione attuale di produzione del cliente, fornendo un significativo miglioramento della produttività e della qualità del processo. Il design e l'approccio allo sviluppo del sistema presentato in questa tesi possono essere applicati a problemi simili, offrendo una soluzione scalabile per divers i settori.