All'interno di questa tesi si procederà a definire gli strumenti per gli algoritmi di visione con il fine di inseguire, quanto più fedelmente possibile, una generica traiettoria. Tali algoritmi verranno successivamente implementati nel modello del drone, con un'accurata analisi delle problematiche riscontrate e delle soluzioni proposte durante la fase di simulazione in ambiente virtuale.
Studio e sviluppo di algoritmi di visione per l’inseguimento di traiettorie per droni
CADUCEO, ANDREA
2021/2022
Abstract
All'interno di questa tesi si procederà a definire gli strumenti per gli algoritmi di visione con il fine di inseguire, quanto più fedelmente possibile, una generica traiettoria. Tali algoritmi verranno successivamente implementati nel modello del drone, con un'accurata analisi delle problematiche riscontrate e delle soluzioni proposte durante la fase di simulazione in ambiente virtuale.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12075/12309