Prototipazione di un banco meccatronico per il sollevamento

The study addressed in this thesis concerns the design of a test bench focusing more on the choice of the motor and its operation through the Arduino platform. Therefore, starting from the definition of the construction parameters of the lifting system, obtained through selection criteria that led to the most suitable solution, we moved on to the choice of the motor that has the characteristics necessary for the realization. Once selected, the motor was connected to the Arduino programmable card which, with due care, and with the help of an external power supply, manages to make the motor turn with a constant speed and up to a pre-set point. To do this we will use the Arduino IDE software which allows the writing of sketches suitable for the realization of the project.

Lo studio affrontato in questa tesi riguarda la progettazione di un banco di prova concentrandosi maggiormente sulla scelta del motore e sul suo funzionamento tramite la piattaforma Arduino. Partendo quindi dalla definizione dei parametri di costruzione del sistema di sollevamento, ottenuti mediante criteri di scelta che hanno portato alla soluzione più consona, si è passati alla scelta del motore che abbia le caratteristiche necessarie alla realizzazione. Il motore una volta selezionato è stato collegato alla scheda programmabile Arduino che con le dovute accortezze, e tramite l’ausilio di un alimentatore esterno, riesce a far girare il motore con una velocità costante e fino ad un punto prestabilito. Per far ciò si userà il software Arduino IDE che permette la scrittura di sketch appositi alla realizzazione del progetto.