Algoritmi euristici per la taratura di controllori: inseguimento di traiettoria in droni autonomi

The following thesis work aims to define an effective method of calibrating the parameters of an exarotor drone, which allows the pursuit of the desired trajectory. To pursue this goal, various meta-heuristic algorithms, belonging to the category of Swarm Intelligence, have been used

Il seguente elaborato di tesi ha come obiettivo la definizione di un metodo efficace di taratura dei parametri di un drone esarotore, che permetta l’inseguimento della traiettoria desiderata. Per perseguire tale obiettivo, sono stati utilizzati vari algoritmi meta-euristici, appartenenti alla categoria della Swarm Intelligence