Studio ed implementazione di algoritmi per la pianificazione della traiettoria di un manipolatore planare a 2 gradi di libertà

di NATALE, MARIA ANNA
2020/2021

2020
2021-07-16
Study and implementation of trajectory planning algorithms for a 2-dof planar manipulator
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12075/1477