IMPLEMENTAZIONE, SIMULAZIONE E CARATTERIZZAZIONE IN FREQUENZA AL VARIARE DEI PARAMETRI DI UNO SCHEMA DI MODULAZIONE DI UN SENSORE IFOG IN ANELLO CHIUSO

La seguente relazione documenta il lavoro di tirocinio curriculare svolto dal laureando Caponi Luca in collaborazione con l’Università Politecnica delle Marche nell’azienda Civitanavi Systems SPA, player internazionale nella progettazione, nello sviluppo e nella produzione di sistemi di controllo inerziale per la navigazione. Il progetto consiste nell’implementazione e simulazione di uno schema di modulazione di un sensore IFOG (Interferometric Fiber Optic Gyroscope), dispositivo che consente di misurare la velocità angolare di un sistema in movimento sfruttando il fenomeno fisico di interferenza ottica noto come effetto Sagnac. Utilizzando lo strumento software MATLAB Simulink, dopo aver realizzato il modello in anello aperto, viene generato uno schema di modulazione in anello chiuso che consente di compensare la variazione di fase della luce propagata nell’elemento sensibile dello strumento. Successivamente, grazie ad un ingegnoso metodo di raccolta dei dati temporali basato sull’esecuzione parallela di più simulazioni, viene effettuata la caratterizzazione in frequenza al variare dei parametri tramite la costruzione dei diagrammi di Bode dei diversi schemi di modulazione. Infine, l’elaborato riporta i possibili sviluppi futuri del lavoro, con una parentesi sulla possibilità di stimare la funzione di trasferimento del modello in anello chiuso creato.