Caratterizzazione di un sensore di profondità in presenza di condizioni ambientali variabili

This thesis focuses on studying the performance of the Intel RealSense D455 camera and how varying environmental conditions affect depth measurement. Initially, the different features and functions of the tool were examined, along with some of its applications. Subsequently, attention was given to analyzing the behavior of the Intel RealSense concerning changes in ambient brightness and temperature. Several tests were conducted for this purpose, and the data were processed using the Matlab development environment. Confirming findings in the literature, the results obtained indicate that the sensor's performance can be differently influenced by variations in the environmental conditions in which it is used.

Questo lavoro di tesi si focalizza sullo studio delle prestazioni della videocamera Intel RealSense D455 e su come le condizioni ambientali variabili influenzino la misura della profondità. In un primo momento si è andati a studiare le diverse caratteristiche e funzioni dello strumento, nonché alcune delle sue applicazioni. Successivamente ci si è dedicati all’analisi del comportamento della Intel RealSense al variare di luminosità e temperatura ambientali. A tal fine sono state eseguite diverse prove e i dati sono stati elaborati attraverso l’ambiente di sviluppo Matlab. Confermando quanto trovato in letteratura, i risultati ottenuti mostrano che le prestazioni del sensore possono essere diversamente influenzate dalla variazione delle condizioni ambientali in cui esso viene utilizzato.