ESPERIENZE DI UTILIZZO DEL SOFTWARE GAZEBO NELLA MODELLAZIONE DI UN CASE STUDY LEGATO ALL'INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE

This thesis explores the integration and application of Artificial Intelligence (AI) and automation in modern engineering, with a particular focus on the use of the Gazebo software for the modeling and simulation of an automated robot. It analyzes the evolution and applications of AI in automation, highlighting the benefits and challenges posed by this revolutionary technology. The work focuses on the study of Gazebo, examining its technical features, simulation capabilities, and integration with sensors. Through practical experiences with IMU, contact, and LIDAR sensors, the functionalities of Gazebo and the potential of advanced automation are tested. The thesis provides a detailed analysis of sensor configurations, conducted experiments, and obtained results, making a significant contribution to understanding the role of AI in the evolution of robotics and automation. Finally, future implications of these technologies are discussed, laying the groundwork for further research and developments in the field of automation engineering.

Questa tesi esplora l’integrazione e l’applicazione dell’Intelligenza Artificiale (AI) e dell’automazione nell’ingegneria moderna, con un focus particolare sull’uso del software Gazebo, per la modellazione e simulazione di un robot automatizzato. In essa, vengono analizzate le evoluzioni e le applicazioni dell’AI nell’automazione, evidenziando i benefici e le sfide poste da questa tecnologia rivoluzionaria. Il lavoro si concentra sullo studio di Gazebo, esaminandone le caratteristiche tecniche, le capacità di simulazione e l’integrazione con i sensori. Attraverso esperienze pratiche con i sensori IMU, di contatto e LIDAR, vengono testate le funzionalità di Gazebo e le potenzialità dell’automazione avanzata. La tesi fornisce un’analisi dettagliata delle configurazioni dei sensori, degli esperimenti condotti e dei risultati ottenuti, fornendo un contributo significativo alla comprensione del ruolo dell’AI nell’evoluzione della robotica e dell’automazione. Infine, vengono discusse le implicazioni future di queste tecnologie, ponendo le basi per ulteriori ricerche e sviluppi nel campo dell’ingegneria dell’automazione.