Studio e sviluppo di tecniche di controllo per droni Parrot

The study was conducted on a Parrot "Mambo" quadcopter . By using Simulink software, thanks to Matlab, it was possible to replace the action of the PID controllers present in the original model with appropriately implemented linear control techniques. Subsequently, their performance was verified in both the linear and non-linear models by conducting simulations in Simulink.

Lo studio è stato effettuato su un quadricottero modello "Mambo" della Parrot. Tramite l'uso del software Simulink, grazie a Matlab, si è potuta sostituire l'azione dei PID, presenti nel modello originale, con tecniche di controllo lineari opportunamente implementate, per poi verificane il funzionamento sia nel modello lineare, che in quello non lineare, effettuando simulazioni nel Simulink.