Simulazione del cinematismo di un ciclo completo di lavoro della Campetella Robotic Center MODULA W X-Series

During my internship at Campetella Robotic Center, I had the opportunity to take part in the case study of the Modula W X-Series, conducting an in-depth analysis on the machine, structuring it into distinct phases. The main objective was to develop a computer simulation of the work cycle of the robot and ancillary machines in order to make a demonstration video and identify possible improvements to increase the efficiency of the process. By carefully analyzing the phases of the machine cycle, measuring the timing of each process, and sampling the motion of each component, I obtained the necessary data to carry out a simulation using Siemens NX software. In the following paper, I will describe the business context, the technical characteristics of the machine and the work cycle. Next, I will discuss the details of the design in Siemens NX and finally comment on the results obtained, highlighting critical issues and conclusions drawn from them.

Durante il mio tirocinio presso la Campetella Robotic Center, ho avuto l'opportunità di prendere parte al caso studio della Modula W X-Series, conducendo un'analisi approfondita sulla macchina, strutturandola in fasi distinte. L'obiettivo principale è stato sviluppare una simulazione computerizzata del ciclo di lavoro del robot e delle macchine accessorie, al fine di realizzare un video dimostrativo e individuare eventuali miglioramenti per incrementare l'efficienza del processo. Analizzando attentamente le fasi del ciclo della macchina, misurando i tempi di ogni processo e campionando il movimento di ciascuna componente, ho ottenuto i dati necessari per realizzare una simulazione attraverso il software Siemens NX. Nel seguente elaborato, descriverò il contesto aziendale, le caratteristiche tecniche della macchina e il ciclo di lavoro. Successivamente, discuterò i dettagli della progettazione in Siemens NX ed infine commenterò i risultati ottenuti, evidenziando le criticità e le conclusioni tratte da questi.