Sviluppo di algoritmi di intelligenza artificiale per l'automatizzazione di processi industriali

Nowadays, Artificial Intelligence is a common topic, and has spread itself everywhere, from speech language recognition, to natural language processing, live object detection, and so on. In this article we will see how it has been used, in order to apply hands gesture recognition and live object detection, considering a workplace where the operator has to deal with multiple actions, e.g. performing a Li-ion battery disassembly task. The purpose of these algorithms lies within the necessity to substitute some human actions with some performed by a collaborative robot.

L’uso dell’intelligenza artificiale (IA), negli ultimi anni, ha trovato un impiego sempre più diffuso, in una quantità di settori sempre maggiore. In questo lavoro si intende descrivere il modo in cui l’IA è stata utilizzata per il riconoscimento, tramite telecamera RGB-D, di tre mattoncini di colore rosso, verde e blu; considerando il contesto d’uso da associare al riconoscimento di gesture manuali e relativa identificazione delle mani stesse (se destra o sinistra, oltre che all’apposizione di punti chiave sulle dita e sul palmo), con l’obiettivo di identificare, in un lavoro futuro, i movimenti umani che possono essere sostituiti da quelli di un robot antropomorfo articolato, in un contesto che prevede la collaborazione tra uomo e macchina, per il disassemblaggio di batterie agli ioni di litio.