Progettazione di un'Isola Robotizzata per Assemblaggio Riduttori

L'obiettivo di questa tesi è la realizzazione di una cella robotizzata per asservimento macchina da installare presso lo stabilimento di Forlì dell'azienda Bonfiglioli. Nella realizzazione di questo progetto particolare attenzione è stata posta nell'ideazione del ciclo di lavoro del robot, sia nella creazione del layout, in modo da ridurre il più possibile il tempo di asservimento macchina e facilitare il lavoro dell'operatore. In particolare, la realizzazione del layout è stata fatta con estrema attenzione, non solo a causa del ridotto spazio disponibile ma anche per garantire il rispetto di norme di sicurezza fondamentali (come lo spazio minimo libero tra 2 macchine necessario per permettere il passaggio dell'operatore) e la necessità di adattarsi al flusso già esistente dei componenti. Inoltre, durante la realizzazione di tutto il progetto è stato sempre considerato l'impatto economico di ogni scelta, in modo da poter fornire non solo la soluzione ottimale, ma anche quella che comportasse un investimento minore da parte dell'acquirente.