Progettazione e implementazione di un software di comunicazione tra microcontrollore e inverter per una vettura della Formula SAE

Negli ultimi anni, la competizione Formula SAE ha promosso un forte sviluppo di tecnologie innovative nei veicoli elettrici, incentivando la progettazione di sistemi di controllo avanzati per garantire prestazioni elevate e affidabilità. La presente tesi descrive la progettazione e l’implementazione di un software di comunicazione tra un microcontrollore e due o più inverter, che ha l’obiettivo di monitorare le prestazioni del veicolo. Il progetto ha richiesto l’utilizzo di un CAN bus, per garantire la comunicazione tra microcontrollore ed inverter. Il software, sviluppato in C++ e implementato su una piattaforma Feather M4 CAN di Adafruit, è stato testato per verificare che la trasmissione dei parametri chiave sia affidabile e che la gestione dello stato di ogni inverter sia corretta. Quest’ultimo compito è stato portato a termine utilizzando gli Unit test per validare la logica e i test di sistema per validare il suo funzionamento.