Progettazione di una stazione robotizzata collaborativa per l'effettuazione di test su mobili secondo normativa vigente.

L’utilizzo dei robot collaborativi in ambito industriale è in costante crescita, soprattutto nell’ottica dell’Industria 5.0. Questo studio propone la progettazione di una stazione robotizzata collaborativa per l’esecuzione di test su mobili, conformemente alle normative vigenti. La programmazione del cobot è stata inizialmente sviluppata in ambiente di simulazione per ottimizzare il layout, prima di essere implementata nella realtà. I risultati dimostrano la fattibilità e l’affidabilità del sistema, evidenziando il potenziale dell’automazione collaborativa nel settore. Ulteriori sviluppi potrebbero includere l’utilizzo di robot collaborativi più strutturati, che renderebbero la stazione più versatile e adattabile a vari tipi di test.