SVILUPPO E OTTIMIZZAZIONE DI UNA PROCEDURA DI ACQUISIZIONE DATI E MISURA PER LA CLASSIFICAZIONE DEI RIFIUTI URBANI

The aim of the thesis was to create a model capable of classifying urban waste types. The main objective was to combine the model developed during the apprenticeship with a functional lighting system for stereocamera acquisitions. In order to realise the lighting system, measurements were taken on site, while the instruments used for the model are: Yolov8, Kaggle and Roboflow, with the aid of the Python programming language. This study resulted in a primordial waste classification model, combined with a lighting system suitable for high-definition acquisitions with a moving object.

La tesi è stata finalizzata alla realizzazione di un modello in grado di classificare le tipologie di rifiuti urbani. L'obbiettivo principale era quello di associare al modello sviluppato in fase di tirocinio un sistema di illuminazione funzionale per le acquisizioni con stereocamera. Per la realizzazione dell'impianto di illuminazione sono state effettuate misurazioni in loco, mentre gli strumenti utilizzati per il modello sono: Yolov8, Kaggle e Roboflow, con l'ausilio del linguaggio di programmazione Python. Questo studio ha permesso di ottenere un modello primordiale di classificazione rifiuti, associato ad un sistema di illuminazione adeguato ad acquisizioni ad alta definizione con oggetto in movimento.