SVILUPPO E PROGETTAZIONE DI UN’INTERFACCIA ANALOGICA PER UNA SMARTWHEELCHAIR

The following thesis deals with the design and development of an electronic circuit for controlling a smart wheelchair. It includes all the relevant information, from the generation of the digital signal to its conversion into an analog signal, up to the amplification circuit. After passing through these stages, a modulated signal is obtained, which is required to control the speed and direction of the electric wheelchair.

La seguente tesi tratta la progettazione e lo sviluppo di un circuito elettronico per il controllo di una smartwheelchair. Pertanto è possibile trovare all'interno tutte le informazioni a riguardo, dalla generazione del segnale digitale alla conversione in segnale analogico fino all'arrivo al circuito di amplificazione. Una volta attraversati questi blocchi si ottiene un segnale modulato necessario per il controllo della velocità e della direzione della carrozzina elettrica.