Automazione industriale applicata al confezionamento di prodotti alimentari: progettazione logica del controllo PLC di un braccio robotico

La scelta di illustrare la mia esperienza di tirocinio nella tesi che conclude il percorso formativo della laurea triennale in ingegneria informatica e automazione, nasce dall’interesse che ho provato durante l’intero percorso. Reputo il tirocinio come uno strumento attraverso cui poter riflettere e venire a conoscienza di cose sempre nuove e mai scontate. Il tirocinio è stato svolto presso l’azienda Carvin Engineering. Partendo dalla mia esperienza di tirocinante triennalista, ho cercato di esplorare il mondo dell’automazione robotica rimanendo affascinata da come il lavoro umano, soprattutto all’interno di grnadi industrie, sia via via aiutato e supportato da macchine automatizzate. La tesi ho deciso di strutturarla in 5 capitoli. Nei primi 4 ho esposto il mondo dell’automazione andando a porgere particolare attenzione su: PLC, pannello HMI e Robot, mentre nell’ultimo capitolo ho illustrato passo passo il mio percorso da tirocinante arrivando a rappresentare l’intero risultato ottenuto, lo sviluppo del codice in PLC per il funzionamento di un braccio robotico.