Studio e sviluppo di un sistema di controllo su rete per un azionamento elettrico

A digital signal processor (DSP) is a dedicated processor optimized to efficiently execute sequences of recurring instructions (such as additions, multiplications, and translations) in digital signal processing. DSPs use a set of techniques, technologies, and algorithms that allow processing of a continuous signal after it has been sampled. It represents the hardware system for digital signal processing. Currently, it is typically implemented as a monolithic microprocessor. The goal of this thesis is to develop a feedback control for a DC electric motor. A PID controller will be implemented to achieve this goal. Finally, we will use distributed control between two devices to perform this task. A Raspberry Pi 2 and a Raspberry Pi 3 will be used, respectively. The following paragraphs will illustrate the steps required to achieve this goal.

Il processore di segnale digitale (in acronimo DSP, dall'inglese Digital Signal Processor), è un processore dedicato e ottimizzato per eseguire in maniera estremamente efficiente sequenze di istruzioni ricorrenti (come ad esempio somme, moltiplicazioni e traslazioni) nell'elaborazione di segnali digitali.I DSP utilizzano un insieme di tecniche, tecnologie, algoritmi che permettono di trattare un segnale continuo dopo che è stato campionato. Rappresenta il sistema hardware per operare l'elaborazione numerica dei segnali. Attualmente è tipicamente implementato come microprocessore monolitico. L' obbiettivo di questa tesi sarà quello di andare a sviluppare un controllo in retroazione per un motore elettrico a corrente continua.Verrà implementato per riuscire in tale scopo un controllore PID. Infine sfrutteremo un controllo distribuito tra 2 dispositivi per svolgere tale lavoro. Saranno impiegati rispettivamente una Raspberry PI2 e una Raspberry Pi 3. Nei successivi paragrafi verrà illustrato i passaggi necessari che sono stati effettuati per raggiungere l'obbiettivo.