Studio dell’efficacia ergonomica di un esoscheletro passivo per il supporto dell’arto superiore attraverso Motion Capture ed EMG

Gli esoscheletri passivi per l’arto superiore sono dispositivi ergonomici utilizzati per la riduzione del sovraccarico biomeccanico e dello sforzo muscolare associati al sollevamento e al mantenimento dell’arto superiore in posizione elevata. Nel presente studio, si è analizzato l’impatto dell’utilizzo dell’esoscheletro Paexo Shoulder, progettato per sostenere l’articolazione della spalla durante i movimenti di elevazione. A tal fine, sono stati impiegati strumenti quali il sistema di Motion Capture di OptiTrack e il software Visual3D per eseguire l’analisi di cinematica inversa degli angoli articolari. Parallelamente, mediante l’impiego di sensori elettromiografici wireless, è stata valutata l’attività muscolare dei principali muscoli coinvolti nel movimento, con l’obiettivo di quantificare l’effetto del supporto passivo fornito dal dispositivo. I risultati hanno mostrato che l’esoscheletro non solo riduce lo sforzo biomeccanico richiesto all’articolazione della spalla, ma contribuisce anche a distribuire il carico lungo l’intera catena cinetica, favorendo una maggiore stabilità posturale. Sviluppi futuri potrebbero concentrarsi sull’analisi dell’utilizzo del dispositivo in attività dinamiche più prolungate, così da valutarne l’efficacia in scenari lavorativi reali e favorirne un’integrazione più efficiente nei diversi settori industriali.