SIMULAZIONE DI UNA CELLA ROBOTIZZATA PER L'ASSEMBLEGGIO DI SCAMBIATORI DI CALORE

Il seguente progetto di tesi, svolto presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e delle Scienze Matematiche (DIISM) dell’Università Politecnica delle Marche, si concentra sullo sviluppo della simulazione di una cella robotizzata per l’assemblaggio di scambiatori di calore, focalizzandosi in particolare sul processo di movimentazione e inserimento mediante un robot antropomorfo industriale di forcine dedicate ai pacchetti tubieri che li costituiscono. L’indagine si propone di valutare la fattibilità tecnica e operativa dell’automazione di una fase produttiva tradizionalmente svolta in modalità manuale, e di individuare potenziali criticità connesse alla manipolazione di componenti di geometria sensibile, all’interazione con vincoli dimensionali ristretti e alla necessità di garantire elevati standard di ripetibilità e precisione. La modellazione tridimensionale dell’intera cella è stata sviluppata servendosi dei software SOLID EDGE e JT2GO, che hanno consentito di generare e gestire un ambiente CAD accurato e coerente, comprendente tutti gli elementi costituenti la cella. Su tale base digitale è stata poi costruita la simulazione del processo mediante il software RoboDK, strumento utilizzato per l’elaborazione e l’analisi di tutti gli aspetti riguardanti la simulazione. L’elaborato mette in evidenza come la simulazione offline rappresenti un elemento estremamente utile nella progettazione di celle robotizzate complesse, consentendo di ridurre ogni rischio attraverso una validazione preventiva e rigorosa del processo.