La tesi presenta lo sviluppo di un’applicazione robotica collaborativa per automatizzare la rifilatura di vasche frigorifere tramite il robot FANUC CRX-10iA/L. Dopo la modellazione della cella in simulazione, i programmi sono stati trasferiti al robot reale e validati attraverso prove di taglio con diversi utensili e controllo di forza. I risultati dimostrano un miglioramento della ripetibilità, della sicurezza e della qualità del processo.
La tesi presenta lo sviluppo di un’applicazione robotica collaborativa per automatizzare la rifilatura di vasche frigorifere tramite il robot FANUC CRX-10iA/L. Dopo la modellazione della cella in simulazione, i programmi sono stati trasferiti al robot reale e validati attraverso prove di taglio con diversi utensili e controllo di forza. I risultati dimostrano un miglioramento della ripetibilità, della sicurezza e della qualità del processo.
Sviluppo di un’applicazione robotica automatizzata per la rifilatura di vasche frigorifere con Fanuc CRX
GASPARI, ALESSANDRO
2024/2025
Abstract
La tesi presenta lo sviluppo di un’applicazione robotica collaborativa per automatizzare la rifilatura di vasche frigorifere tramite il robot FANUC CRX-10iA/L. Dopo la modellazione della cella in simulazione, i programmi sono stati trasferiti al robot reale e validati attraverso prove di taglio con diversi utensili e controllo di forza. I risultati dimostrano un miglioramento della ripetibilità, della sicurezza e della qualità del processo.| File | Dimensione | Formato | |
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tesi_univpm (7).pdf
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Descrizione: La tesi descrive lo sviluppo di un’applicazione robotica automatizzata per la rifilatura delle vasche frigorifere, realizzata con il robot collaborativo FANUC CRX-10iA/L, in collaborazione con l’azienda Vitrifrigo
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https://hdl.handle.net/20.500.12075/24709