Modellazione Meccanica e Analisi dei Carichi di un Esoscheletro Passivo per il Supporto agli Arti Superiori

Il presente lavoro di tesi affronta il problema dei disturbi muscolo-scheletrici in ambito industriale, cin un focus sulle tecnologie assistive passive per il supporto degli arti superiori in attività di “overhead work”. L’oggetto di studio è l’esoscheletro PAEXO Shoulder di Ottobock, un dispositivo la cui documentazione tecnica pubblica è priva di dati quantitativi sulle prestazioni e sui dettagli dell’meccanismo interno. In conclusione questa tesi fornisce il modello analitico del Paexo Shoulder che definisce l’andamento della coppia di assistenza in funzione dell’angolo di elevazione dell’arto. Il lavoro non solo valida l’efficacia del design del dispositivo, ma offre anche uno strumento fondamentale per future analisi, ottimizzazioni e studi comparativi nel campo degli esoscheletri passivi.