ASSERVIMENTO DI UN ROBOT COLLABORATIVO CON PROFILOMETRO INNOVATIVO PER IL CONTROLLO QUALITÀ AUTOMOTIVE

This thesis presents the integration of the U-Sense G3F optical sensor on collaborative robots to automate gap and flush measurements in the automotive sector. The work includes the mechanical design of a universal 3D-printed support, the development of an electronic interface for safe signal conversion between the 3,3V sensor and the 24V robot, and the programming of the UR5e robot to perform a complete measurement cycle. Experimental tests confirmed the system’s stability, proper electronic communication, and reliable measurement performance, demonstrating the effectiveness of a compact, reusable solution that can be easily integrated into modern quality-control workflows.

La tesi descrive l’integrazione del sensore ottico U-Sense G3F su robot collaborativi per l’automazione delle misure di gap e flush in ambito automotive. Il lavoro comprende la progettazione meccanica di un supporto universale stampato in 3D, lo sviluppo di un’interfaccia elettronica per la conversione sicura dei segnali tra sensore (3,3V) e robot (24V) e la programmazione del robot UR5e per l’esecuzione di un ciclo di misura completo. Le prove sperimentali hanno confermato la stabilità del sistema, la correttezza della comunicazione elettronica e l’affidabilità del processo di misura, dimostrando l’efficacia di una soluzione compatta, riutilizzabile e facilmente integrabile nelle linee di controllo qualità.