Sviluppo di una stazione robotizzata per l'asservimento di macchine per la serigrafia di dispenser in plastica.

This paper presents the development and implementation of a robotic system for Pick and Place operations. The aim of the work was to design the mechanical gripping component and the accessories necessary for interfacing with an industrial robotic arm, as well as to implement and test the handling program. After a phase of analysis of the robot configuration and operational requirements, the CAD models of the gripper and support plates were designed, then manufactured and assembled. The cycle was programmed using a dedicated development environment and tested in simulation and on a test bench. The results obtained confirmed the correct execution of the pick and place cycle under the expected operating conditions. Some optimisation possibilities were also identified regarding cycle times, kinematics and efficiency of the gripping system.

Questo elaborato presenta lo sviluppo e la realizzazione di un sistema robotizzato per operazioni di Pick and Place. L’obiettivo del lavoro è stato progettare la componente meccanica di presa e gli accessori necessari all’interfacciamento con un braccio robotico industriale, nonché implementare e testare il programma di movimentazione. Dopo una fase di analisi della configurazione del robot e dei requisiti operativi, sono stati progettati i modelli CAD della pinza e delle piastre di supporto, successivamente realizzati e montati. La programmazione del ciclo è stata eseguita tramite ambiente di sviluppo dedicato e testata in simulazione e su banco prova. I risultati ottenuti hanno confermato la corretta esecuzione del ciclo di prelievo e posizionamento nelle condizioni operative previste. Sono state inoltre individuate alcune possibilità di ottimizzazione riguardanti tempi ciclo, cinematica ed efficienza del sistema di presa.