This thesis describes the design and development of an artificial vision and autonomous control system applied to an Unmanned Aerial Vehicle (UAS), aimed at performing precision maneuvers in the vicinity of high-voltage power lines.
Il presente lavoro di tesi descrive la progettazione, lo sviluppo di un sistema di visione artificiale e controllo autonomo applicato a un Aeromobile a Pilotaggio Remoto (UAS), finalizzato all'esecuzione di manovra di precisione in prossimità di linee elettriche ad alta tensione.
Sistema di visione artificiale per il posizionamento autonomo di un Aeromobile a Pilotaggio Remoto
FABRIZI, FILIPPO
2024/2025
Abstract
This thesis describes the design and development of an artificial vision and autonomous control system applied to an Unmanned Aerial Vehicle (UAS), aimed at performing precision maneuvers in the vicinity of high-voltage power lines.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12075/25428