SVILUPPO DI PROTOCOLLI PER IL RILEVAMENTO DI POTENZIALE c-VEPs PER IL CONTROLLO ROBOTICO

Le Brain-Computer Interface (BCI) rappresentano una tecnologia innovativa per il controllo di dispositivi esterni mediante attività cerebrale, con particolare interesse nel campo della robotica assistiva. Tale tesi si concentra sullo sviluppo e validazione di un protocollo sperimentale basato su potenziali evocati visivi modulati a codice (c-VEP), confrontandolo con un paradigma tradizionale SSVEP. I segnali sono stati acquisiti mediante tecnologia non invasiva utilizzando la piattaforma OpenViBE. È stato implementato un protocollo strutturato per garantire un’elevata qualità del segnale e una corretta correlazione tra stimolo e risposta cerebrale. I dati sono stati acquisiti, sottoposti ad un preprocessing e una classificazione finale. I risultati mostrano il potenziale dei c-VEP nel migliorare la velocità di trasferimento dell’informazione, rendendo il paradigma adatto ad applicazioni di controllo robotico in tempo quasi reale.