Progettazione di un esoscheletro assistivo per arto superiore integrato su carrozzina

PUPITA, GIULIO
2025/2026

2025
2026-07-16
Design of an assistive upper limb exoskeleton integrated into a wheelchair
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Descrizione: Il lavoro di tesi si è concentrato sull'ottimizzazione meccanica tramite Siemens NX di un esoscheletro per l'arto superiore, riprogettandone le guide lineari e l'interfaccia di aggancio alla carrozzina Breeze X².
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12075/27259