UNITesi
Università Politecnica delle Marche

Controllo predittivo di un robot sferico linearizzato che rotola su una superficie piana

CERVELLINI, ANDREA
2025/2026
2025
2026-07-16
Model Predictive Control of a Linearized Spherical Robot Rolling on a Flat Surface
FIORI, SIMONE
Laurea triennale, diploma universitario
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12075/27276