Ottimizzazione delle strategie di gioco in tempo reale per mini sumobot tramite firmware e sensoristica dedicati

This thesis presents the design, implementation, and optimization of the firmware and sensor system for the "Lancelot" mini-sumo robot. The primary research objective is to optimize real-time combat strategies, focusing on rapid response times, reliable opponent tracking, and the effectiveness of both evasive and offensive maneuvers. The core of the work lies in the development of an algorithm-based firmware capable of processing sensor data and dynamically switching between slow-search routines, rapid tracking, and frontal attack strategies. Experimental tests demonstrate that the hardware and software implementation for opponent tracking ensures a significant improvement in responsiveness and match success rates, overcoming the limitations of traditional reactive approaches and laying the groundwork for the future integration of on-board fuzzy logic or neural networks.

Questo lavoro di tesi presenta la progettazione, l'implementazione e l'ottimizzazione del firmware e del comparto sensoristico del mini sumobot "Lancelot". L'obiettivo principale della ricerca risiede nell'ottimizzazione delle strategie di combattimento in tempo reale, focalizzandosi sulla rapidità di reazione, l'affidabilità nel tracciamento dell'avversario e l'efficacia delle manovre evasive e di attacco. Il cuore della tesi risiede nello sviluppo di un firmware strutturato ad algoritmi, in grado di elaborare i dati sensoriali e di alternare dinamicamente routine di ricerca lenta, tracciamento rapido e strategie d'attacco frontale. I test sperimentali eseguiti dimostrano come l'implementazione hardware e software per il tracciamento dell'avversario garantisca un incremento significativo della reattività e del tasso di successo nei match, superando i limiti dei tradizionali approcci reattivi e ponendo le basi per future integrazioni di logica fuzzy o reti neurali a bordo.