Analisi biomeccanica preliminare di levigatura overhead simulata con esoscheletro MATE-XT

Exoskeletons are devices primarily designed to provide support and reduce operator fatigue associated with activities such as lifting external loads in workplace settings. The study below examines changes in the operators' relevant working angles during an overhead task-performed with arms raised above the head-by comparing conditions without an exoskeleton against those using the MATE-XT passive exoskeleton. The study utilized OptiTrack Motive (motion capture software) and Visual3D (biomechanical analysis software). The latter enabled the reconstruction of a kinematic model, allowing for the extraction of the parameters relevant to the investigation. In addition to these tools, a questionnaire was developed to assess the participants' physical performance levels and their impressions of the support device while performing the task. The study's ultimate goal was to determine whether the participants' subjective perceptions aligned with the quantitative data obtained-specifically, the numerical values ​​derived from the biomechanical analysis.

Gli esoscheletri sono dispositivi il cui principale obiettivo è il fornire supporto e ridurre la fatica dell’operatore che deriva da azioni quali sollevamento di carichi esterni in contesti lavorativi. Nello studio qui di seguito viene esaminato come cambiano gli angoli di lavoro di interesse, degli operatori, nello svolgimento di una task overhead, quindi con le braccia sopra la testa, valutando le differenze tra la condizione senza esoscheletro e quella con il supporto del dispositivo, che in questo caso è stato l’esoscheletro passivo MATE-XT. Per lo studio sono stati utilizzati OptiTrack Motive, un software dedicato alla motion capture e Visual3D, un software di analisi biomeccanica. Tramite quest’ultimo si è potuto ricostruire un modello cinematico che ha permesso di ricavare i parametri di interesse per l’indagine. Assieme agli strumenti sopra citati è stato sviluppato un questionario che ha indagato sul livello prestazionale fisico dei partecipanti e sulle impressioni che questi ultimi hanno avuto del dispositivo di supporto durante lo svolgimento della task. L’obiettivo finale dello studio è stato indagare se le percezioni soggettive riportate dai partecipanti trovassero riscontro nei dati quantitativi ottenuti, ovvero nei valori numerici derivanti dall’analisi biomeccanica.