Studente ORLANDO, VINCENZO
Facoltà/Dipartimento Dipartimento Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche
Corso di studio INGEGNERIA MECCANICA
Anno Accademico 2019
Data dell'esame finale 2020-10-31
Titolo italiano Analisi di un algoritmo lineare di calibrazione nella robotica parallela
Titolo inglese Analysis of a linear calibration algorithm in parallel robotics
Abstract in italiano Discussione dei dati derivanti dall'applicazione di un algoritmo lineare di calibrazione la quale funzione è quella di approssimare al meglio la matrice pseudo-inversa a partire dalla matrice rettangolare di calibrazione, ottenuta attraverso l'analisi cinematica del pentalatero planare.
Relatore PALPACELLI, MATTEO CLAUDIO
Appare nelle tipologie: Laurea triennale, diploma universitario
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12075/2825