Discussione dei dati derivanti dall'applicazione di un algoritmo lineare di calibrazione la quale funzione è quella di approssimare al meglio la matrice pseudo-inversa a partire dalla matrice rettangolare di calibrazione, ottenuta attraverso l'analisi cinematica del pentalatero planare.
Analisi di un algoritmo lineare di calibrazione nella robotica parallela
ORLANDO, VINCENZO
2019/2020
Abstract
Discussione dei dati derivanti dall'applicazione di un algoritmo lineare di calibrazione la quale funzione è quella di approssimare al meglio la matrice pseudo-inversa a partire dalla matrice rettangolare di calibrazione, ottenuta attraverso l'analisi cinematica del pentalatero planare.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12075/2825