Discussione dei dati derivanti dall'applicazione di un algoritmo lineare di calibrazione la quale funzione è quella di approssimare al meglio la matrice pseudo-inversa a partire dalla matrice rettangolare di calibrazione, ottenuta attraverso l'analisi cinematica del pentalatero planare.

Analisi di un algoritmo lineare di calibrazione nella robotica parallela

ORLANDO, VINCENZO
2019/2020

Abstract

Discussione dei dati derivanti dall'applicazione di un algoritmo lineare di calibrazione la quale funzione è quella di approssimare al meglio la matrice pseudo-inversa a partire dalla matrice rettangolare di calibrazione, ottenuta attraverso l'analisi cinematica del pentalatero planare.
2019
2020-10-31
Analysis of a linear calibration algorithm in parallel robotics
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12075/2825