Discussione dei dati derivanti dall'applicazione di un algoritmo lineare di calibrazione la quale funzione è quella di approssimare al meglio la matrice pseudo-inversa a partire dalla matrice rettangolare di calibrazione, ottenuta attraverso l'analisi cinematica del pentalatero planare.
Analisi di un algoritmo lineare di calibrazione nella robotica parallela
ORLANDO, VINCENZO
2019/2020
Abstract
Discussione dei dati derivanti dall'applicazione di un algoritmo lineare di calibrazione la quale funzione è quella di approssimare al meglio la matrice pseudo-inversa a partire dalla matrice rettangolare di calibrazione, ottenuta attraverso l'analisi cinematica del pentalatero planare.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Tesi_Orlando A.pdf
Open Access dal 31/10/2023
Descrizione: File contenente il documento di tesi.
Dimensione
625.73 kB
Formato
Adobe PDF
|
625.73 kB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12075/2825