| Studente | ORLANDO, VINCENZO |
| Facoltà/Dipartimento | Dipartimento Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche |
| Corso di studio | INGEGNERIA MECCANICA |
| Anno Accademico | 2019 |
| Data dell'esame finale | 2020-10-31 |
| Titolo italiano | Analisi di un algoritmo lineare di calibrazione nella robotica parallela |
| Titolo inglese | Analysis of a linear calibration algorithm in parallel robotics |
| Abstract in italiano | Discussione dei dati derivanti dall'applicazione di un algoritmo lineare di calibrazione la quale funzione è quella di approssimare al meglio la matrice pseudo-inversa a partire dalla matrice rettangolare di calibrazione, ottenuta attraverso l'analisi cinematica del pentalatero planare. |
| Relatore | PALPACELLI, MATTEO CLAUDIO |
| Appare nelle tipologie: | Laurea triennale, diploma universitario |
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http://hdl.handle.net/20.500.12075/2825
