Studente MICCINI, NATALIA
Facoltà/Dipartimento Dipartimento Ingegneria dell'Informazione
Corso di studio INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Anno Accademico 2019
Data dell'esame finale 2021-02-25
Titolo italiano Tecniche di controllo "data driven" e loro applicazione a sistemi elettromeccanici
Titolo inglese Data driven control techniques and their application to electromechanical systems
Abstract in italiano L’elaborato tratta, inizialmente, dello studio della teoria del controllo basata sulla conoscenza esatta del modello stesso, la teoria MBC (Model based control), che viene successivamente confrontata con la teoria DDC (Data driven control). Quest’ultima risulta essere una valida alternativa alla prima, poiché non necessita di conoscere esattamente il modello matematico del sistema in considerazione. In particolare, vengono descritti due metodi di controllo data driven: Compact form dynamic linearization, Partial form dynamic linearization. L’ultima parte mostra alcune simulazioni sul Simulink del Matlab nelle quali vengono utilizzati tali metodi.
Relatore ORLANDO, GIUSEPPE
Controrelatore IPPOLITI, GIANLUCA
Appare nelle tipologie: Laurea triennale, diploma universitario
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12075/2857