Tecniche di controllo "data driven" e loro applicazione a sistemi elettromeccanici

L’elaborato tratta, inizialmente, dello studio della teoria del controllo basata sulla conoscenza esatta del modello stesso, la teoria MBC (Model based control), che viene successivamente confrontata con la teoria DDC (Data driven control). Quest’ultima risulta essere una valida alternativa alla prima, poiché non necessita di conoscere esattamente il modello matematico del sistema in considerazione. In particolare, vengono descritti due metodi di controllo data driven: Compact form dynamic linearization, Partial form dynamic linearization. L’ultima parte mostra alcune simulazioni sul Simulink del Matlab nelle quali vengono utilizzati tali metodi.