This thesis, based on the internship carried out at Santoni, aims to define a specific workflow for polishing footwear through the use of a collaborative robot, accompanied by a user manual for operator training.
Questo elaborato, basato sul tirocinio svolto presso l'azienda Santoni, è definire un workflow specifico per la lucidatura delle calzature attraverso l'utilizzo di un robot collaborativo, dotato di un manuale utente per la formazione degli operatori.
Studio e Implementazione di Traiettorie di Lucidatura per Robot Collaborativi tramite CAM
FERMANI, MATTEO
2025/2026
Abstract
This thesis, based on the internship carried out at Santoni, aims to define a specific workflow for polishing footwear through the use of a collaborative robot, accompanied by a user manual for operator training.File in questo prodotto:
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Descrizione: Questo elaborato, basato sul tirocinio svolto presso l'azienda Santoni, è definire un workflow specifico per la lucidatura delle calzature attraverso l'utilizzo di un robot collaborativo, dotato di un manuale utente per la formazione degli operatori.
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https://hdl.handle.net/20.500.12075/29406