This thesis is about the internship that I did, focused on the programming of microcontrollers for control of the Ballbot robot. Here are analized all the robot's components, both hardware and software, explaining the resulting conclusions.
Tesi sul tirocinio svolto, focalizzato sulla programmazione del microcontroller al fine di controllare il Ballbot. Si analizzano i vari componenti del robot, sia hardware sia software, illustrando le conclusioni conseguenti.
Programmazione di microcontroller per la gestione e il controllo del robot Ballbot
ASCANI, CHRISTIAN
2020/2021
Abstract
This thesis is about the internship that I did, focused on the programming of microcontrollers for control of the Ballbot robot. Here are analized all the robot's components, both hardware and software, explaining the resulting conclusions. File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12075/311