This thesis is about the internship that I did, focused on the programming of microcontrollers for control of the Ballbot robot. Here are analized all the robot's components, both hardware and software, explaining the resulting conclusions. ​

Tesi sul tirocinio svolto, focalizzato sulla programmazione del microcontroller al fine di controllare il Ballbot. Si analizzano i vari componenti del robot, sia hardware sia software, illustrando le conclusioni conseguenti. ​

Programmazione di microcontroller per la gestione e il controllo del robot Ballbot

ASCANI, CHRISTIAN
2020/2021

Abstract

This thesis is about the internship that I did, focused on the programming of microcontrollers for control of the Ballbot robot. Here are analized all the robot's components, both hardware and software, explaining the resulting conclusions. ​
2020
2021-07-22
Programming of microcontrollers for navigation and control of the Ballbot robot
Tesi sul tirocinio svolto, focalizzato sulla programmazione del microcontroller al fine di controllare il Ballbot. Si analizzano i vari componenti del robot, sia hardware sia software, illustrando le conclusioni conseguenti. ​
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12075/311