Progettazione e realizzazione di un sistema gemello digitale di propulsori subacquei

Questa tesi si pone l’obiettivo di creare un gemello digitale di un sistema formato da un subacqueo e un DPV scooter e di ricavarne un modello parametrico attraverso un’identificazione black box che ne descriva il movimento nell’asse longitudinale. Nell’elaborato verranno messi a confronto più sistemi che si differenziano per l’uso del blocco propulsivo, ovvero del motore che aziona l’elica, considerando: un motore ideale, un motore BLDC e un motore DC.