L’elaborato affronta il problema di integrare la dinamica verticale nelle equazioni del moto di un motoveicolo mediante il metodo delle equazioni di Eulero-Lagrange. Partendo dalla modellazione della geometria del veicolo e dei relativi gradi di libertà e passando attraverso la definizione delle energie cinetiche e potenziali si giunge alla risoluzione delle equazioni del moto nel piano verticale del veicolo legato alle sospensioni dell’avantreno e del retrotreno.
Modellazione della dinamica verticale di motoveicoli
DI BATTISTA, RICCARDO
2019/2020
Abstract
L’elaborato affronta il problema di integrare la dinamica verticale nelle equazioni del moto di un motoveicolo mediante il metodo delle equazioni di Eulero-Lagrange. Partendo dalla modellazione della geometria del veicolo e dei relativi gradi di libertà e passando attraverso la definizione delle energie cinetiche e potenziali si giunge alla risoluzione delle equazioni del moto nel piano verticale del veicolo legato alle sospensioni dell’avantreno e del retrotreno.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12075/4517