Modellazione della dinamica verticale di motoveicoli

L’elaborato affronta il problema di integrare la dinamica verticale nelle equazioni del moto di un motoveicolo mediante il metodo delle equazioni di Eulero-Lagrange. Partendo dalla modellazione della geometria del veicolo e dei relativi gradi di libertà e passando attraverso la definizione delle energie cinetiche e potenziali si giunge alla risoluzione delle equazioni del moto nel piano verticale del veicolo legato alle sospensioni dell’avantreno e del retrotreno.