Progetto e sviluppo di sistemi di controllo per droni

My thesis contains: an introduction on drones, the procedure for determining the mathematical model, the explanation of the Simulink environment on Matlab and the related model of the drone. The procedure for determining the new controller for the pitch angle, one of the six degrees of freedom of the drone, is also described. In the final part the output values ​​of the original PID are compared with those of the controller implemented by me.

Il mio elaborato contiene: un'introduzione sui droni, il procedimento per determinare il modello matematico, la spiegazione dell'ambiente Simulink su Matlab e del relativo modello del drone. Inoltre viene descritto il procedimento per la determinazione del nuovo controllore per l'angolo di pitch, uno dei sei gradi di libertà del drone. Nella parte finale vengono confrontati i valori in uscita del PID originale con il quelli del controllore da me implementato.