Studente PAPERI, LUCIA
Facoltà/Dipartimento Dipartimento Ingegneria dell'Informazione
Corso di studio INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Anno Accademico 2018
Data dell'esame finale 2019-10-28
Titolo italiano Progetto e sviluppo di sistemi di controllo per droni
Titolo inglese Project and development of drones control system
Abstract in italiano Il mio elaborato contiene: un'introduzione sui droni, il procedimento per determinare il modello matematico, la spiegazione dell'ambiente Simulink su Matlab e del relativo modello del drone. Inoltre viene descritto il procedimento per la determinazione del nuovo controllore per l'angolo di pitch, uno dei sei gradi di libertà del drone. Nella parte finale vengono confrontati i valori in uscita del PID originale con il quelli del controllore da me implementato.
Abstract in inglese My thesis contains: an introduction on drones, the procedure for determining the mathematical model, the explanation of the Simulink environment on Matlab and the related model of the drone. The procedure for determining the new controller for the pitch angle, one of the six degrees of freedom of the drone, is also described. In the final part the output values ​​of the original PID are compared with those of the controller implemented by me.
Relatore IPPOLITI, GIANLUCA
Controrelatore ORLANDO, GIUSEPPE
Appare nelle tipologie: Laurea triennale, diploma universitario
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12075/4828