Studente GAMBINI, DANIELE
Facoltà/Dipartimento Dipartimento Ingegneria dell'Informazione
Corso di studio INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Anno Accademico 2018
Data dell'esame finale 2019-12-17
Titolo italiano Studio e sviluppo in Simulink di tecniche di controllo per minidroni
Titolo inglese Study and development in Simulink of control techniques for minidrones
Abstract in italiano Il presente elaborato si propone di fornire un'analisi dettagliata del modello Simulink del minidrone "Mambo" (Parrot S.A.) allo scopo di procedere alla sintesi di un controllore in frequenza per il beccheggio (pitch) del veicolo. Il progetto è stato sviluppato a partire da una fase iniziale di studio delle relazioni fisiche riguardanti la dinamica del sistema. Sulla base del modello matematico così ricavato si è analizzata l'implementazione in Simulink dello stesso presente all'interno del Simulink Support Package for Parrot Minidrones. L'analisi del modello ha permesso di comprendere le caratteristiche funzionali dei vari blocchi e di distinguere le diverse variabili di controllo; conseguentemente è stato possibile progettare un sistema di controllo alternativo a quello di default presente nel modello iniziale. Infine si sono confrontati i dati ottenuti dalle simulazioni di volo effettuate con le diverse tipologie di controllo.
Relatore IPPOLITI, GIANLUCA
Controrelatore ORLANDO, GIUSEPPE
Appare nelle tipologie: Laurea triennale, diploma universitario
File in questo prodotto:
File Descrizione Dimensione Formato  
frontespizio_pdfa.pdf   fino a2022-12-16 Frontespizio della tesi in cui sono apposte le firme di relatore e correlatore 273.96 kB Adobe PDF
Tesi_pdfa.pdf   fino a2022-12-16 Elaborato di tesi 6.41 MB Adobe PDF

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12075/5001