Analisi del moto di rollio di un motoveicolo stradale

Lo studio cinematico di una motocicletta è di fondamentale importanza: a partire da esso si riesce a descrivere il comportamento dinamico del veicolo con lo scopo di analizzare la sua influenza sulla stabilità direzionale e la maneggevolezza. Per determinare lo stato cinematico di un motoveicolo, vengono presi in considerazione diversi parametri, incentrandosi in particolar modo sul moto di rollio e sull’angolo relativo ad esso. In questa sede si vuole investigare solamente la ripercussione della variazione di questo parametro sul veicolo a due ruote a parità di caratteristiche geometriche e inerziali. Non si effettueranno confronti fra analisi relative a più tipologie di motociclette, ma lo studio è incentrato sulla simulazione del comportamento di un solo veicolo standard, andando a variare il solo angolo di rollio, mantenendo costanti gli altri parametri caratterizzanti la geometria del motociclo. Con l’utilizzo di formule empiriche che correlano i vari parametri geometrici, grazie a Matlab è stato possibile riportare su alcuni grafici delle curve che descrivono l’influenza della variazione dell’angolo di rollio su tutti gli altri parametri.