Progettazione di una cella robotizzata collaborativa per avvitatura di componenti in legno

L’azienda italiana Cucine Lube S.r.l., in un’ottica di ammodernamento dei sistemi di produzione, ha avviato una collaborazione con l’Università Politecnica delle Marche. L’intervento dell’ateneo marchigiano ha interessato diversi reparti dello stabilimento di Treia, tra cui una linea adibita al montaggio di diverse tipologie di cassettoni. Nella linea in questione è presente una postazione in cui avvengono delle operazioni di avvitatura. Sono state effettuate delle analisi ergonomiche ed è emerso che l’operatore che si occupa di queste operazioni è sottoposto ad alcune criticità posturali durante l’esecuzione dei suoi task. Queste criticità con il tempo possono provocare problemi alla salute ed è quindi necessario intervenire e modificare la postazione per migliorare le condizioni di lavoro dell’operatore. L’idea è quella di affiancare all’operatore un robot collaborativo, il quale si occuperà dei task più gravosi. La loro cooperazione permetterà di effettuare le operazioni di avvitatura senza che l’operatore venga sottoposto a sforzi eccessivi in posture critiche. L’obiettivo della tesi è quello di progettare la nuova cella collaborativa, verificando che non siano presenti criticità da un punto di vista ergonomico per l’operatore e allo stesso tempo che sia rispettato il vincolo di produttività della linea. Viene fornita una breve descrizione di ciò che tratteremo nei vari capitoli: - Capitolo 1: Introduzione alla robotica, alla robotica collaborativa e a temi e concetti che torneranno utili nelle fasi di progettazione. - Capitolo 2: Presentazione dettagliata delle attuali condizioni di lavoro e prima progettazione della cella collaborativa. - Capitolo 3: Guida all’utilizzo del software di simulazione Tecnomatix Process Simulate. - Capitolo 4: Progettazione avanzata della cella collaborativa, ottenuta tramite l’utilizzo del software Tecnomatix Process Simulate.