| Studente | MENOTTA, CLAUDIO |
| Facoltà/Dipartimento | Dipartimento Ingegneria dell'Informazione |
| Corso di studio | INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE |
| Anno Accademico | 2018 |
| Data dell'esame finale | 2019-10-28 |
| Titolo italiano | Sincronizzazione di sistemi non lineari del secondo ordine su gruppi di Lie applicata a satelliti e droni |
| Titolo inglese | Synchronization of second-order non-linear systems on Lie-groups applied to satellites and drones |
| Abstract in italiano | Lo scopo principale di questo documento è presentare e testare numericamente una teoria di controllo non lineare sui gruppi di Lie ispirata al controllo proporzionale-integrale-derivativo (PID). Questo documento delinea due sistemi dinamici reali sui gruppi di Lie (un satellite girostatico e un drone a quattro eliche) e le tecniche numeriche utilizzate per implementare questi sistemi e il regolatore PID su una piattaforma di calcolo. |
| Abstract in inglese | The main purpose of this document is to present and test numerically a non-linear control theory on Lie groups inspired by the proportional-integral-derivative (PID) regulation. This document outlines two real-world dynamical system on Lie groups (a gyrostat satellite and a quadrotor drone) and the numerical techniques used to implement these systems on a computing platform as well as to implement the PID regulator. |
| Relatore | FIORI, SIMONE |
| Controrelatore | LEE, HWEE KUAN |
| Appare nelle tipologie: | Laurea triennale, diploma universitario |
File in questo prodotto:
| File | Descrizione | Dimensione | Formato | |
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| Frontespizio_firmato.pdf fino a2022-10-27 | Frontespizio firmato da me, dal professor Simone Fiori e il Dr. Hwee Kuan Lee. | 45.28 kB | Adobe PDF | |
| Thesis__Menotta_Claudio.pdf fino a2022-10-27 | 10.05 MB | Adobe PDF |
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http://hdl.handle.net/20.500.12075/6177
