Studente MENOTTA, CLAUDIO
Facoltà/Dipartimento Dipartimento Ingegneria dell'Informazione
Corso di studio INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Anno Accademico 2018
Data dell'esame finale 2019-10-28
Titolo italiano Sincronizzazione di sistemi non lineari del secondo ordine su gruppi di Lie applicata a satelliti e droni
Titolo inglese Synchronization of second-order non-linear systems on Lie-groups applied to satellites and drones
Abstract in italiano Lo scopo principale di questo documento è presentare e testare numericamente una teoria di controllo non lineare sui gruppi di Lie ispirata al controllo proporzionale-integrale-derivativo (PID). Questo documento delinea due sistemi dinamici reali sui gruppi di Lie (un satellite girostatico e un drone a quattro eliche) e le tecniche numeriche utilizzate per implementare questi sistemi e il regolatore PID su una piattaforma di calcolo.
Abstract in inglese The main purpose of this document is to present and test numerically a non-linear control theory on Lie groups inspired by the proportional-integral-derivative (PID) regulation. This document outlines two real-world dynamical system on Lie groups (a gyrostat satellite and a quadrotor drone) and the numerical techniques used to implement these systems on a computing platform as well as to implement the PID regulator.
Relatore FIORI, SIMONE
Controrelatore LEE, HWEE KUAN
Appare nelle tipologie: Laurea triennale, diploma universitario
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12075/6177