Studio e sviluppo di un algoritmo per l'inseguimento di traiettoria da parte di un minidrone.

In this thesis, first, an overview on quadricopters is presented. Then, the MATLAB model of the line follower drone used to participate in the MathWorks Minidrone Competition is shown. In the end, the implementation of the Simulink code is described.

L'elaborato si apre con una panoramica sul mondo dei quadricotteri. Successivamente si illustra il modello MATLAB su cui si è lavorato per la realizzazione di un line follower drone, ovvero il parrotMinidroneCompetition, utilizzato per partecipare alla competizione MathWorks Minidrone Competition. Infine si descrive il capitolo sulla realizzazione pratica del codice Simulink.