| Studente | BRUTTI, MARCO |
| Facoltà/Dipartimento | Dipartimento Ingegneria dell'Informazione |
| Corso di studio | INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE |
| Anno Accademico | 2020 |
| Data dell'esame finale | 2022-05-26 |
| Titolo italiano | Analisi e sviluppo dell'integrazione tra robot collaborativo e camera 3D per un'applicazione di Bin-Picking |
| Titolo inglese | Analysis and development of integration between a collaborative robot and a 3D camera for a Bin-Picking task |
| Abstract in italiano | La seguente tesi di laurea tratta la progettazione e la realizzazione di un sistema integrato costituito da un robot collaborativo e una camera 3D per un'applicazione di Bin-Picking. Tale applicazione consiste nel prelevare mediante il robot degli oggetti posti in modo casuale all'interno di un contenitore. Partendo dalla descrizione del sistema di visione e del robot utilizzati vengono descritte le fasi di progettazione e successiva realizzazione del sistema, sia lato hardware che software, ed infine sono mostrati i risultati ottenuti durante le fasi di test sperimentali. |
| Relatore | BONCI, ANDREA |
| Appare nelle tipologie: | Laurea specialistica, magistrale, ciclo unico |
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http://hdl.handle.net/20.500.12075/8866
