Studente BRUTTI, MARCO
Facoltà/Dipartimento Dipartimento Ingegneria dell'Informazione
Corso di studio INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Anno Accademico 2020
Data dell'esame finale 2022-05-26
Titolo italiano Analisi e sviluppo dell'integrazione tra robot collaborativo e camera 3D per un'applicazione di Bin-Picking
Titolo inglese Analysis and development of integration between a collaborative robot and a 3D camera for a Bin-Picking task
Abstract in italiano La seguente tesi di laurea tratta la progettazione e la realizzazione di un sistema integrato costituito da un robot collaborativo e una camera 3D per un'applicazione di Bin-Picking. Tale applicazione consiste nel prelevare mediante il robot degli oggetti posti in modo casuale all'interno di un contenitore. Partendo dalla descrizione del sistema di visione e del robot utilizzati vengono descritte le fasi di progettazione e successiva realizzazione del sistema, sia lato hardware che software, ed infine sono mostrati i risultati ottenuti durante le fasi di test sperimentali.
Relatore BONCI, ANDREA
Appare nelle tipologie: Laurea specialistica, magistrale, ciclo unico
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12075/8866