La seguente tesi di laurea tratta la progettazione e la realizzazione di un sistema integrato costituito da un robot collaborativo e una camera 3D per un'applicazione di Bin-Picking. Tale applicazione consiste nel prelevare mediante il robot degli oggetti posti in modo casuale all'interno di un contenitore. Partendo dalla descrizione del sistema di visione e del robot utilizzati vengono descritte le fasi di progettazione e successiva realizzazione del sistema, sia lato hardware che software, ed infine sono mostrati i risultati ottenuti durante le fasi di test sperimentali.
Analisi e sviluppo dell'integrazione tra robot collaborativo e camera 3D per un'applicazione di Bin-Picking
BRUTTI, MARCO
2020/2021
Abstract
La seguente tesi di laurea tratta la progettazione e la realizzazione di un sistema integrato costituito da un robot collaborativo e una camera 3D per un'applicazione di Bin-Picking. Tale applicazione consiste nel prelevare mediante il robot degli oggetti posti in modo casuale all'interno di un contenitore. Partendo dalla descrizione del sistema di visione e del robot utilizzati vengono descritte le fasi di progettazione e successiva realizzazione del sistema, sia lato hardware che software, ed infine sono mostrati i risultati ottenuti durante le fasi di test sperimentali.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12075/8866